Rijksweg 4 behoorde tot het Rijkswegenplan dat in 1927 werd gepresenteerd. In Sassenheim kwam onder meer een nieuwe brug en de oude Sassenheimervaart werd omgelegd. Pas in 1954 begon men met het laatste stuk tot aan Den Haag. Daar kwam heel wat bij kijken. Dat is in woord en beeld gebracht door Aad van der Geest.